¿Qué es una articulación prismática?

Junta revolutiva

Junta prismática vista en forma bidimensional. Sólo es posible el movimiento lineal. A diferencia de una junta revolutiva, se impide que el eje gire (esto puede lograrse dando al eje una forma prismática que no se ve aquí).

Una articulación prismática proporciona un movimiento lineal de deslizamiento entre dos cuerpos, y a menudo se denomina deslizador, como en el enlace deslizador-manivela. Un par prismático también se denomina par deslizante. Una junta prismática puede estar formada por una sección transversal poligonal para resistir la rotación. Véase, por ejemplo, la junta de cola de milano y los cojinetes lineales.

La posición relativa de dos cuerpos conectados por una junta prismática se define por la cantidad de deslizamiento lineal de uno con respecto al otro. Este movimiento de un par identifica a esta junta como un par cinemático de un grado de libertad[1].

Junta mecánica

Objetivos de estado de posición y velocidad.Nivel de prioridadDescripciónAlto (deseado)Satisfacer el objetivo de estado de forma precisaBajo (aproximado)Satisfacer el objetivo de estado de forma aproximadaNotaDurante el montaje, los objetivos de alta prioridad se comportan como guías exactas.

Las señales se resuelven en el marco base.FuerzaSeleccione un ajuste de fuerza de actuación. El ajuste por defecto es Ninguno.Ajuste de la fuerza de actuaciónDescripciónNingunoNo hay fuerza de actuación.Proporcionado por la entradaFuerza de actuación desde la entrada de la señal física. La señal proporciona

MethodDescriptionNormalLa articulación se comporta normalmente durante la simulación.DisengagedLa articulación se desactiva durante la simulación.Provided by InputEsta opción expone el puerto de modo que puede conectar

Lee más  ¿Cómo aporta la tecnología a la agricultura?

Junta cilíndrica

Una articulación prismática, a veces llamada articulación deslizante o de traslación, se muestra en el siguiente diagrama con los dos cuerpos que conecta. Una articulación prismática permite una única traslación relativa de los dos marcos conectados; esta articulación impide todos los demás movimientos relativos de los dos marcos. En el siguiente diagrama, el desplazamiento de la articulación, s, representa la traslación relativa del marco final, x2y2z2, con respecto al marco inicial, x1y1z1. En este ejemplo, tanto x1 como x2 permanecen paralelos al eje de la articulación durante el movimiento de los dos cuerpos.

¿Qué es una articulación prismática? del momento

En comparación con otro objeto, una articulación tiene dos marcos de referencia (visibles sólo si la articulación está seleccionada). El primero es el marco de referencia regular que es fijo y que otros objetos también tienen. El segundo marco de referencia no es fijo, y se moverá en relación al primer marco de referencia dependiendo de la posición de la articulación (o valor de la articulación) que define su configuración.

Una articulación se utiliza para permitir un movimiento relativo entre su padre y sus hijos. Cuando se establece una relación padre-hijo entre una articulación y un objeto, el objeto se une al segundo marco de referencia de la articulación, por lo que un cambio en la configuración de la articulación (posición intrínseca) se reflejará directamente en sus hijos. Pueden añadirse nuevas juntas a una escena con [Barra de menú –> Añadir –> Juntas].

Hay muchas formas diferentes de controlar una articulación. En la siguiente sección, diferenciamos entre un controlador suelto y un controlador preciso: un controlador de articulación suelto no será capaz de proporcionar nuevos valores de control en cada paso de regulación posible (por ejemplo, algunos pasos de regulación pueden/serán saltados, pero el control sigue siendo posible). En cambio, un controlador de articulación preciso podrá proporcionar valores de control en cada paso de regulación posible.