¿Qué es un servomotor en un buque?

Cómo funciona un servo

Los servos RC vienen en muchas variedades para un número de aplicaciones. Aquí están los más comunes con breves descripciones de lo que puede ser bueno para lo que se refiere a los modelos de barcos.Una gran cantidad de diferentes servos que solían ser exóticos son ahora bastante común y el costo se ha reducido considerablemente en los últimos años.Ellos incluyen:Muchas de estas características también se combinan. Por ejemplo, creo que todos los servos jumbo vienen hoy en día con engranajes metálicos y rodamientos de bolas.

Cuando se comparan los servos hay que tener en cuenta las especificaciones del fabricante. Las características que deben ser enumeradas incluyen: Como con todo lo demás, el rendimiento cuesta dinero. El más caro es el más rápido y fuerte con el peso más ligero en el paquete más pequeño posible. Luego están las características “blandas”, como la marca. Futaba es probablemente el mejor equipo de RC en todo el mundo. Otras marcas son JR, GWS, Hitec, E-Flite, Sanwa, ElectriFly, Traxxas, Spectrum y Graupner, entre muchas otras.

A menos que su modelo de barco se base en la dirección vectorial, su barco necesitará al menos un servo para operar un timón. Esta es la aplicación más obvia de un servo RC en un barco modelo.Para los timones múltiples, la solución tradicional era hacer que un solo timón operara un timón directamente, y añadir un enlace paralelo entre los timones múltiples. Aunque este método sigue funcionando tan bien como siempre, no es el más sencillo de ejecutar.

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Controlador de servomotor

La simplicidad de un servo es una de las características que lo hacen tan fiable. El corazón de un servo es un pequeño motor de corriente continua (DC), similar al que se puede encontrar en un juguete barato. Estos motores funcionan con la electricidad de una batería y giran a altas RPM (rotaciones por minuto), pero emiten un par motor muy bajo (una fuerza de torsión utilizada para realizar un trabajo – se aplica un par motor cuando se abre un frasco). Un conjunto de engranajes toma la alta velocidad del motor y la ralentiza al mismo tiempo que aumenta el par. (Ley básica de la física: trabajo = fuerza x distancia.) Un motor eléctrico pequeño no tiene mucho par, pero puede girar muy rápido (fuerza pequeña, distancia grande). El diseño del engranaje dentro de la caja del servo convierte la salida en una velocidad de rotación mucho más lenta pero con más par (gran fuerza, poca distancia). La cantidad de trabajo real es la misma, sólo que más útil. Los engranajes en un servomotor barato generalmente están hechos de plástico para mantenerlo más ligero y menos costoso (ver Figura 1 abajo). En un servo diseñado para proporcionar más par para un trabajo más pesado, los engranajes están hechos de metal (ver Figura 2 abajo) y son más difíciles de dañar.

Función del servomotor

Un servomecanismo (servo) puede referirse a varias máquinas diferentes que existen desde hace más tiempo de lo que la mayoría cree. Esencialmente, un servo es cualquier sistema accionado por un motor con un elemento de retroalimentación incorporado. Los servos se encuentran en todas partes, desde la maquinaria pesada hasta la dirección asistida de los vehículos, pasando por la robótica y una amplia variedad de productos electrónicos.

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Si abre un servomotor de aficionado estándar, casi siempre encontrará tres componentes principales: un motor de CC, un circuito controlador y un potenciómetro o un mecanismo de retroalimentación similar. El motor de CC está unido a una caja de cambios y a un eje de salida/impulsión para aumentar la velocidad y el par del motor. El motor de CC acciona el eje de salida. El circuito del controlador interpreta las señales enviadas por el controlador, y el potenciómetro actúa como la retroalimentación para el circuito del controlador para controlar la posición del eje de salida. Casi todos los servos de hobby tienen un conector estándar de tres pines y 0,1″ de espacio para alimentar y controlar el servo. El código de colores puede variar entre marcas, pero los pines están casi universalmente en el mismo orden. Cuando se combinan, se puede alimentar y controlar la dirección, la velocidad y la posición del eje de salida con sólo tres cables.

Servomotor Arduino

Un sistema hidráulico con motor de CA que utiliza una pluralidad de bombas hidráulicas accionadas por un servomotor de CA controlado centralmente con depósitos integrados para efectuar la rotación de una pluralidad de aletas estabilizadoras montadas alrededor de un buque para contrarrestar automáticamente el movimiento no deseado de un buque.

1. Un sistema hidráulico de servomotor para el control del movimiento del buque, que comprende: un sensor de movimiento; un controlador de estabilización en comunicación con el sensor de movimiento, dicho controlador de estabilización recibiendo y procesando datos y determinando los movimientos de adrizamiento; una pluralidad de conjuntos hidráulicos de servomotor, cada conjunto comprendiendo su propio un servocontrolador en comunicación con el controlador de estabilización; un servomotor en comunicación con el servocontrolador; una bomba hidráulica en comunicación con el servomotor; un actuador hidráulico en comunicación con la bomba hidráulica; en el que el servocontrolador recibe órdenes del controlador de estabilización y ordena al servomotor que extienda o retraiga el actuador; una pluralidad de cuerpos, cada uno en comunicación con el actuador de un conjunto hidráulico de servomotor; en el que al extender o retraer el actuador, dichos cuerpos producen los movimientos de adrizamiento deseados.