¿Cuál es el componente más importante de un robot?

Componentes de un controlador de robot

Esta guía forma parte de nuestro centro de automatización industrial, en el que podrá descubrir más sobre la IA, la automatización y el control. En esta guía, veremos algunos de los tipos de piezas y componentes de robots más conocidos y populares que se venden, además de identificar algunos de los diferentes tipos de robots básicos y los tipos de funciones que suelen desempeñar en la industria moderna.

A medida que los robots industriales han ido evolucionando en complejidad y funcionalidad a lo largo de los años, la extraordinaria gama de capacidades y funciones que han llegado a desempeñar ha crecido exponencialmente.

Al mismo tiempo, aunque la tecnología ha seguido avanzando a lo largo de la última década, los costes de fabricación de muchos componentes clave en el diseño y la construcción de los robots -especialmente los sensores- han empezado a bajar drásticamente. El resultado, en términos industriales, ha sido una rápida expansión de la disponibilidad y la asequibilidad de los robots y las piezas robóticas en una gama muy amplia de industrias.

Los robots y los elementos robóticos de los procesos de producción tradicionalmente manuales son ahora mucho más comunes -incluso en las operaciones a pequeña escala- de lo que eran antes, porque ya no son tan prohibitivos como para ser viables sólo para las empresas que producen en volúmenes y volúmenes excepcionalmente altos.

Componentes del robot pdf

Los robots industriales son potentes máquinas capaces de realizar numerosas aplicaciones de fabricación, desde las más sencillas hasta las más complejas. Robots como el FANUC R-2000ib o el ABB IRB 6640 pueden funcionar automáticamente con la capacidad de adaptarse a los cambios durante su funcionamiento. Los robots se han convertido en una parte integral de la fabricación, ya que han sustituido a los humanos en tareas peligrosas y tediosas, al tiempo que han mejorado la productividad y la calidad. El diseño de los robots industriales los hace capaces de realizar funciones similares a las humanas. Este diseño consta de cinco componentes principales: el controlador, los sensores, el brazo del robot, el efector final y el accionamiento.

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El controlador del robot es un ordenador que está conectado al robot y le sirve de “cerebro”. Todos los robots industriales necesitan un controlador para poder funcionar. Por ejemplo, el Motoman MH50 está emparejado con un Motoman DX100 para su controlador, mientras que el FANUC Lr Mate 200ic funciona con un controlador R-30ia. El controlador se utiliza para instruir al robot sobre cómo operar a través de un código, lo que se conoce más comúnmente como un programa. Los programas robóticos se introducen en el controlador mediante el uso de una consola de aprendizaje. Una vez introducido el programa en el controlador, éste enviará la información del programa a la CPU (unidad central de procesamiento) del robot. La CPU es un pequeño chip situado en el interior del robot que le permite procesar y ejecutar el programa.

Partes de un robot

Este artículo describe los 5 componentes principales de un robot. Cada uno de ellos puede explicarse en términos de la fuente de energía, la unidad de control y la herramienta para llevar a cabo determinadas funciones, que están conectadas entre sí.

El sistema puede contener cualquier número de elementos, por lo que las fuentes de energía pueden ser similares o diferentes, con el fin de realizar ciertas funciones. Otro término importante aquí es el de manipulador. El manipulador es un mecanismo que consiste en una serie de segmentos, articulados relativamente entre sí, y que se utiliza para recoger y mover objetos en determinadas dimensiones. El manipulador puede ser controlado a distancia por un ser humano o por un ordenador.

Hay diferentes enfoques en la forma de combinar los bloques. Una máquina automatizada puede tener varios bloques de alimentación, funcionales y de otro tipo en su estructura. En muchos casos, el bloque de transporte realiza movimientos periódicos, donde a es la duración del movimiento, b es la duración de la pausa, por lo que la relación n=ba es la eficiencia del bloque de transporte. Cuanto mayor sea la relación, más productivo será el bloque transportador.

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Cuáles son los 7 componentes de un robot

Muchos de los robots más interesantes de hoy en día tienen sus raíces en sistemas que se inventaron hace ya 60 años. Estos robots pioneros fueron realmente revolucionarios, creados antes de que nadie supiera cómo debería ser un robot de fábrica o cómo podría comportarse un robot autónomo.

Al elaborar estas reglas, estos sistemas establecieron los arquetipos de la mayoría de los robots que vemos hoy en día, desde los robots de fábrica y almacén hasta los drones autónomos de entrega de paquetes y las embarcaciones de mantenimiento submarino.

Unimate fue el primer robot industrial, el primer brazo robótico y el primer robot que realizó trabajos que antes hacían los humanos. Su inventor, George Devol, derivó el nombre de su empresa, Unimation, de “automatización universal”, la idea de que esta herramienta automatizada podía realizar una variedad de tareas diferentes.

La tecnología era tan nueva que la patente de Devol de 1954 no contenía ni una sola cita previa. La patente no se concedió hasta 1961. Ese año, GM puso en funcionamiento el primer Unimate en una fábrica de Ewing (Nueva Jersey), donde levantaba las manillas de las puertas y otras piezas metálicas de los moldes calientes y las sumergía en líquidos refrigerantes.