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Datos sobre los robots
Un robot es una máquina -especialmente una programable por ordenador- capaz de llevar a cabo una serie de acciones complejas de forma automática[2]. Un robot puede ser guiado por un dispositivo de control externo, o el control puede estar incorporado. Los robots pueden estar construidos para evocar la forma humana, pero la mayoría de los robots son máquinas que realizan tareas, diseñadas con un énfasis en la funcionalidad pura, más que en la estética expresiva.
Los robots pueden ser autónomos o semiautónomos y abarcan desde humanoides como el Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO) de Honda y el TOSY Ping Pong Playing Robot (TOPIO) de TOSY, hasta robots industriales, robots de operaciones médicas, robots de asistencia a pacientes, robots de terapia canina, robots de enjambre programados colectivamente, drones UAV como el General Atomics MQ-1 Predator, e incluso nano robots microscópicos. Al imitar una apariencia real o automatizar los movimientos, un robot puede transmitir una sensación de inteligencia o pensamiento propio. Se espera que las cosas autónomas proliferen en el futuro, con la robótica doméstica y el coche autónomo como algunos de los principales impulsores[3].
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Int J of Soc Robotics 12, 325-344 (2020). https://doi.org/10.1007/s12369-019-00569-0Download citationShare this articleAnyone you share the following link with will be able to read this content:Get shareable linkSorry, a shareable link is not currently available for this article.Copy to clipboard
Artículos sobre robots para estudiantes
Los robots suelen ser máquinas controladas por un programa informático o un circuito electrónico. Pueden ser controlados directamente por humanos. Pueden estar diseñados para parecerse a los humanos, en cuyo caso su comportamiento puede sugerir inteligencia o pensamiento. La mayoría de los robots realizan un trabajo específico y no se parecen a los humanos. Pueden tener muchas formas.
En la ficción, sin embargo, los robots suelen parecerse a las personas y parecen tener vida propia. Hay muchos libros, películas y videojuegos con robots. Yo, Robot, de Isaac Asimov, es quizá el más famoso.
Los diseños de robots más exitosos del siglo XX no se hicieron para parecerse a las personas. Se diseñaron para ser utilizados. George Devol fabricó el primero de ellos, el Unimate, en 1954, con un brazo y una mano. General Motors lo compró en 1960. Al año siguiente, empezó a trabajar en una fábrica de Nueva Jersey, levantando y apilando piezas de metal que estaban demasiado calientes para que las personas las tocaran. Los ingenieros podían programarlo y reprogramarlo si era necesario.
Los robots tienen muchos usos. Muchas fábricas utilizan robots para realizar trabajos duros con rapidez y sin muchos errores. No parecen personas, porque están hechos para hacer cosas. Son robots “industriales”. Algunos robots encuentran y se deshacen de las bombas. Si alguien comete un error, el robot se daña o se destruye, lo que es mejor que matar a una persona. También hay robots que ayudan en casa, para aspirar o hacer funcionar un cortacésped, por ejemplo. Estos robots deben aprender sobre el área de trabajo.
Cómo funcionan los robots
Hay tantos tipos de robots en el mercado… ¿cómo saber qué tipo utilizar? Al igual que en muchas cuestiones de diseño e ingeniería, “la forma sigue a la función”. Es decir, el tipo de robot que se necesita depende de su función prevista. ¿El robot se fijará al suelo o a otra superficie, o necesita ser móvil? ¿Cuántas unidades por hora debe procesar el robot? ¿Cuál es el peso máximo que debe levantar el robot? Si el robot se fija en un lugar, ¿cuál es el tamaño del área de trabajo? ¿El área de trabajo es rectangular o circular? La respuesta a estas preguntas reducirá rápidamente sus opciones y le permitirá seleccionar el tipo de robot industrial ideal para sus fines.
Hay siete tipos principales de robots estacionarios disponibles en el mercado. Por estacionario, nos referimos a los robots que están atornillados al suelo, al techo o a alguna otra superficie; no son móviles. Por lo general, los robots fijos son brazos robóticos diseñados para tareas de recogida y colocación, clasificación, montaje, soldadura y acabado.